Imagem: Acessando Grupo Doméstico do Windows com o Linux
Antes de tudo. Não é preciso ter o samba instalado para este procedimento funcionar!
Você não estará ingressado por completo no grupo, mas terá acesso à leitura e gravação de alguns diretórios na rede Windows, principalmente os Diretórios Públicos!
Primeiramente para acessarmos um PC do Grupo Doméstico do Windows a partir do Linux precisamos Desativar o Compartilhamento protegido por senha em Configurações de Compartilhamento Avançadas no Windows.
Agora basta acessar o PC Windows a partir de seu Linux normalmente pelo navegador de arquivos e inserir a senha do grupo doméstico.
Imagem: Exibir a senha do Grupo Doméstico no Painel de Controle do Windows.
Imagem: Solicitação de senha para acesso no navegador de arquivos do Linux
Após isso, podemos navegar nos diretórios, criar, mover e apagar aquivos do PC Windows.
Imagem: Navegador de arquivos do Linux utilizando o protocolo SMB.
Nota: Apesar do PC Linux ficar visível na rede Windows, não é possível acessá-lo!Este método é bem mais rápido! Além de não requerer nenhum outro programa adicional para acessar um PC Windows através da Rede de Computadores local!
Lhe recomendo a leitura de SAMBA - Compartilhamento de Arquivos na Rede.